Modifiye hız tüpü PIXHAWK PX4. için uygun bir dijital diferansiyel basınç sensörü, I2C iletişimidir. APM tarafından kullanılan analog diferansiyel basınç sensörünün aksine, APM evrensel değildir. Satın alırken dikkat edin.

Paket şunları içerir:

Hız modülü * 1

Pitot tüpü * 1

Silikon tüp * 1

4pin bağlantısı * 1

Hız metre kalibrasyonu giriş: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Elektronik ekipman, yüksek teknik içeriğe sahip bir üründür. Ekipmanınız başarısız olduğunda, lütfen hattın güç kaynağı voltajını dikkatlice kontrol edin. Satış garanti kapsamında olmadıktan sonra ithal modül kullanımda yandı.

İşlemi kontrol et

Hız sayımı değerini okumak için APM planner'ı veya diğer yer istasyonlarını kullanabilirsiniz. Pitot tüpüne üfleyin ve cevabı gözlemleyin. Sıfır ve küçük oscilmlar (2-3) hala havada normaldir. Hız, basıncın kare kökü ile değişir, bu nedenle sıfır basınç farkındaki değişiklik çok küçüktür ve uçuş sırasında tahmini hız değişimini üretmek için daha büyük bir basınç değişimi gereklidir. Eğer see çoğunlukla 0, 1, 2 ve bazen sıçrama 3 veya 4, düşünün it normal. Uçarken böyle değişiklikler görmeyeceksin.

Sensör: üst port dinamik basınçtır, alt port statik basınçtır

ARSPD_BUS seti 0 olarak, dahili I2C kullanın

ARSPD_SKIP_CAL 0 olarak ayarlandı, her seferinde uçuş kontrolörü yeniden başlatıldı, hız ölçer ofsetini kalibre etmeniz gerekiyor. Seti 1, otomatik atlama en hava hızı ölçer ofset kalibrasyon kullanarak son kalibre ofset

ARSPD_TUBE_ORDER 2 olarak ayarlanır, üst veya alt tüpün otomatik eşleşmesi dinamik basınçtır

ARSPD_TYPE set as 1, use I2C-MS4525D0

Yer istasyonu hata ayıklama arayüzünde, hız ölçer değişimini gözlemleyin. Genel değer atlaması normal aralıkta 1-3. Hava hızını ölçer. Hız değeri artarsa, hız ölçer normal çalışır.